Camping avec bébé

Bonjour!
Est-ce que vous avez déjà fait du camping avec votre bébé?
Je me demandais autour de quel âge c'est raisonnable de les amener faire du camping.
Et sur quoi vous les couchez? Est-ce qu'il y a un risque de suffocation si le bébé dort avec nous sur un matelas gonflable?
Merci de partager vos expériences!